Seks Müzesi, 2002 yılında Beşinci Cadde'de açıldı. Dünyanın ilk özel seks müzesiydi. 19. yüzyılın genelevlerinden eşcinsel hamamlarına ve Madonna'nın Seks Kitabı'na kadar bu müze, Amerika'da ve ötesinde seks tarihini sunuyor.

New York'tayken mutlaka görülmesi gereken bir yer. Müzenin önemli noktalarına yönelik düzenli rehberli turların yanı sıra NYC'nin gizli cinsel tarihine yönelik rehberli yürüyüş turları vardır.

Trans punk-pop sanatçılarından nadir erotik eserlere kadar pek çok farklı konuyu araştıran büyüleyici sergiler düzenleniyor.